PID控制
PID控制基本概念通过反馈系统控制某一参量时,需要通过误差来调整,而误差需要考虑三方面的因素: 当前的误差 过去的误差 误差的变化趋势 PID控制算法是通过比例P(Proportion)、积分I(Integral)、微分D(Differential)三种对误差的处理来实现自动控制的。 举例调节洗澡水的温度时,通过控制水阀的旋钮来调节水温。该系统框图如下: 洗澡时有一个期望的水温,称为参考r
相干检测
相干检测OOK调制是幅值调制,经OOK调制的信号存在能量的变化,可以直接通过探测器探测这种变化,进而解调信号。 PSK调制是相位调制,经PSK调制的信号平均能量不变,探测器无法探测到能量的起伏。需要采用相干探测技术对信号进行解调。 1.相干检测的基本原理相干检测的基础数学源自积化和差公式:$$\cos \alpha \cos \beta =\frac{1}{2}\left [ \cos\