PID控制基本概念通过反馈系统控制某一参量时，需要通过误差来调整，而误差需要考虑三方面的因素： 当前的误差 过去的误差 误差的变化趋势 PID控制算法是通过比例P(Proportion)、积分I(Integral)、微分D(Differential)三种对误差的处理来实现自动控制的。 举例调节洗澡水的温度时，通过控制水阀的旋钮来调节水温。该系统框图如下： 洗澡时有一个期望的水温，称为参考r

相干检测OOK调制是幅值调制，经OOK调制的信号存在能量的变化，可以直接通过探测器探测这种变化，进而解调信号。 PSK调制是相位调制，经PSK调制的信号平均能量不变，探测器无法探测到能量的起伏。需要采用相干探测技术对信号进行解调。 1.相干检测的基本原理相干检测的基础数学源自积化和差公式：$$\cos \alpha \cos \beta =\frac{1}{2}\left [ \cos\

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锁相环及其应用[TOC] 1.基本原理 锁相环（phase-locked loop，PLL）是一个能够比较输出与输入相位差的反馈系统，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，使振荡信号同步至参考信号。 PLL最早由法国工程师Henri de Bellescize在1932年提出。 基本结构与信号： 其中PD为鉴相器，LPF为环路滤波器（低通滤波器），VCO为压控振荡器。 $V